Système d'exploitation robotique

Le système d'exploitation robotique, ou ROS, est un ensemble d'outils et de bibliothèques open source qui permet de développer des applications pour des robots. Il simplifie la communication entre les différents composants d'un robot, comme les capteurs, les actionneurs ou les algorithmes de décision, en proposant une architecture modulaire et standardisée. Cela évite aux concepteurs de tout réinventer et leur permet de se concentrer sur les fonctionnalités spécifiques de leur projet. Par exemple, un robot de livraison autonome peut utiliser ROS pour gérer simultanément sa navigation, la détection d'obstacles et la planification de son itinéraire.