Cinématique des robots
Modèles & architecturesÉtude des mouvements possibles d'un robot sans tenir compte des forces.
Explication
La cinématique des robots décrit comment les différentes parties d'un robot (bras, articulations, roues) se déplacent dans l'espace. Elle permet de calculer la position et l'orientation d'un outil, comme une pince ou un capteur, en fonction des angles ou des longueurs des segments du robot. C'est une discipline essentielle pour concevoir des robots capables d'atteindre un point précis ou de suivre une trajectoire, sans se soucier de la puissance nécessaire pour y parvenir.
Par exemple, pour un bras robotique qui doit saisir un objet sur une étagère, la cinématique détermine comment ajuster chaque articulation pour que la pince arrive exactement à l'endroit souhaité. Elle est aussi utilisée pour éviter les collisions entre les parties du robot ou avec son environnement.
Cette approche est particulièrement utile dans l'industrie, la médecine (robots chirurgicaux) ou même les robots domestiques, où la précision des mouvements est cruciale.
Cas d'usage
- ✓Programmer un bras robotique pour assembler des pièces avec précision
- ✓Concevoir la trajectoire d'un drone pour éviter des obstacles
- ✓Optimiser les mouvements d'un robot chirurgical pour une opération délicate
- ✓Simuler le déplacement d'un robot aspirateur dans une pièce
- ✓Calculer la position d'un outil sur une chaîne de production automatisée