Manipulation robotique

La manipulation robotique désigne l'ensemble des techniques permettant à un robot de saisir, déplacer ou transformer des objets dans le monde réel. Contrairement à l'IA purement logicielle, elle implique une interaction physique, souvent guidée par des capteurs (caméras, capteurs tactiles) et des algorithmes de contrôle. Elle est essentielle dans des domaines où la précision et la répétabilité sont cruciales, comme l'industrie ou la logistique, mais aussi dans des contextes plus quotidiens, comme l'assistance aux personnes à mobilité réduite.

Par exemple, un bras robotique dans une usine peut assembler des pièces avec une précision impossible à atteindre manuellement, tandis qu'un robot domestique peut aider à ranger des objets ou à préparer un repas. Ces systèmes combinent souvent la vision par ordinateur, l'apprentissage automatique et des modèles de planification pour adapter leurs actions en temps réel.