Planification de trajectoire
Usages & applicationsCalculer le meilleur chemin pour un robot ou un véhicule autonome.
Explication
La planification de trajectoire consiste à déterminer le chemin optimal qu’un système autonome (robot, drone, voiture, etc.) doit suivre pour atteindre un objectif en évitant les obstacles. Ce processus prend en compte des contraintes comme la distance, le temps, l’énergie ou la sécurité. Par exemple, un aspirateur robot utilise cette technique pour nettoyer une pièce sans heurter les meubles ni repasser plusieurs fois au même endroit.
Elle est essentielle dans de nombreux domaines, de la logistique (livraison par drone) à l’industrie (bras robotisés), en passant par les véhicules autonomes. Les algorithmes utilisés varient selon la complexité de l’environnement et les besoins spécifiques.
Un cas concret : un drone de livraison doit trouver le trajet le plus rapide entre un entrepôt et une adresse, en évitant les zones interdites ou les conditions météo dangereuses.
Cas d'usage
- ✓Guider un robot aspirateur pour nettoyer une maison sans collision
- ✓Optimiser le trajet d’un drone de livraison en milieu urbain
- ✓Piloter un bras robotique pour assembler des pièces sans erreur
- ✓Faire naviguer une voiture autonome dans un trafic dense
- ✓Planifier le parcours d’un robot de tri dans un entrepôt